Roberto de Oliveira Campos nasceu em Cuiabá (MT) no dia 17 de abril de 1917, filho de Valdomiro de Oliveira Campos e de Honorina de Oliveira Campos.
Diplomado em teologia e filosofia, em 1939 iniciou carreira diplomática. Assumiu seu primeiro posto no exterior em Washington em 1942, e dois anos depois fez parte da delegação brasileira à Conferência Monetário-Financeira da Organização das Nações Unidas (ONU) reunida em Bretton Woods, Estados Unidos, a qual deu origem ao Fundo Monetário Internacional (FMI) e ao Banco Internacional de Reconstrução e Desenvolvimento (BIRD).
